教育背景

2008.09-2009.10，康奈尔大学，机械与航空宇航工程系，联合培养博士生

2006.09-2013.07，西北工业大学，航天学院，工学博士

2004.09-2007.04，西北工业大学，机电学院，管理学硕士

2000.09-2004.07，西北工业大学，飞行器制造工程系，工学学士

工作履历

2022.06-至  今，清华大学，机械工程系，准聘副教授

2018.05-2022.03，哈佛大学，工程与应用科学学院/ Wyss Institute，研究科学家 （Research Associate）

2015.11-2018.04，哈佛大学，工程与应用科学学院/ Wyss Institute，博士后 （Postdoc）

2014.09-2019.04，麻省理工学院，计算机科学与人工智能实验室，博士后 （Postdoc）

2014.03-2014.09，康奈尔大学，机械与航空宇航工程系，博士后（Postdoc） 

教学工作

2022 秋季，合讲，“机器人与智能制造探索（1）”，清华大学.

2014 夏季，Lab-instructor / TA，“3D Printing”，Cornell University 

科研工作

目前的研究方向主要包括模块化机器人、集群机器人、折纸/折叠机器人、软体机器人，以及类生命机器人相关技术和应用，特别是基于AI辅助的机器人自动设计、自动制造、自组装、自组织和自适应技术。研究工作涉及机械、电子、计算机、材料、生物、物理等多个学科知识的交叉融合。

近年来，围绕此研究目标发明了刚性折叠结构与柔性薄膜结合的 “折纸人工肌肉”技术。这种驱动器结构简单、成本低、输出运动多样化、可扩展性极强；在此基础上，发明了刚柔结合的“张力活塞”, 此驱动器可输出巨大的驱动力，数倍于传统活塞，能耗也更低；基于模块化设计思想，开发了一种能够自动折叠的功能“外骨骼”，使微型机器人能够重构自身形态以适应新的环境或任务；开发了“粒子机器人”系统，使得功能简单的机器人“粒子”涌现出像生物细胞一样的自组织、自适应、高鲁棒性的高级集群行为。基于这些工作的多篇研究论文发表在 Nature、PNAS、Science Robotics、Advanced Functional Materials、ICRA、IROS 等顶级期刊和学术会议上，相关研究成果获得全球数百家知名媒体、杂志和网站的专题报道和关注，包括新华社、CCTV、BBC、NPR、美联社、MIT News、MIT Technology Review、Discovery News、CNN、Scientific American 等。

曾多次担任美国国家科学基金会（NSF）的评审专家，参与多项机器人技术相关的重大基金项目的评审和研讨。担任30多个学术期刊和会议的审稿专家，包括 Science, Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics, Advanced Functional Materials，ICRA, IROS等。 

论文与专利

代表性专利：

[1] H.Lipson and S.Li, Fluid Current Energy Capture Apparatus and Method, US Patent，US8, 884,496 (Granted, 2014).

[2] S.Li, R.J.Wood, D.Rus, D.Vogt, and N.W.Bartlett, Programmable Multi-Scale Fluidic Artificial Muscles and Pistons, US Patent App. 16/494,291 (2017).

代表性论文：

[1] S.Li, R.Batra, D.Brown, H.Chang, N.Ranganathan, C.Hoberman, D.Rus, and H.Lipson, “Particle robotics based on statistical mechanics of loosely-coupled components”, Nature, 567 (7748), 361, 2019, (Cover article).

[2] S.Li, D.Vogt, D.Rus, and R.J.Wood, “Fluid-driven origami-inspired artificial muscles”, Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), 201713450, 2017.

[3] S.Li, S.Awale, K.Bacher, T.Buchner, C.Della Santina, R.J. Wood and D Rus, “Scaling Up Soft Robotics: A Meter-Scale, Modular, and Reconfigurable Soft Robotic System”, Soft Robotics, Dec, 2021, (Cover article).

[4] S.Li and D.Rus, “Jellocube: A continuously jumping robot with soft body”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Feb. 2019.

[5] S.Li, D.Vogt, N.W.Bartlett, D.Rus, and R.J.Wood, “Tension piston: amplifying piston force using fluid-induced tension in flexible materials”, Advanced Functional Materials, May, 2019.

[6] R.Truby and S.Li, “Integrating chemical fuels and artificial muscles for untethered microrobots”, Science Robotics, 5(45):eabd7338, 2020, (Invited review article).

[7] S.Miyashita, S.Guitron, S.Li, and D.Rus, “Robotic metamorphosis by origami exoskeletons”, Science Robotics, 2(10):eaao4369, 2017.

[8] S.Li, J.Yuan, Y.Shi, and J.C.Zagal , “Growing scale-free networks with tunable distributions of triad motifs”, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 428, 103-110, 2015.

[9] F.Nigl, S.Li, J.Blum, and H.Lipson, “Autonomous Truss Reconfiguration and Manipulation”, IEEE Robotics and Automation Magazine, September, 2013.

[10] S.Li, J.Yuan, and H.Lipson, “Ambient Wind Energy Harvesting using Cross-Flow Fluttering”, Journal of Applied Physics, 109(2), 2011.

[11] S.Li, J.Stampfli, H.Xu, E.Malkin, E.Diaz, D.Rus, and R.J.Wood, “A Vacuum-driven Origami Magic-ball Soft Gripper”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2019, Montreal, Canada, May 2019.

[12] S.Miyashita, S.Guitron, K.Yoshida, S.Li, D.Damian, and D.Rus, “Ingestible, Controllable, and Degradable Origami Robot for Patching Stomach Wounds” In IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2016, Stockholm, Sweden, May 2016.

[13] J.C.Zagal, C.Armstrong, and S.Li, “Deformable Octahedron Burrowing Robot” In the International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, ALIFE XIII, 2012.

[14] S.Li, J.Yuan, and J.C.Zagal, “Encouraging Networks Modularity by Seeding Motifs” In the European Conference on Artificial Life, ECAL2011, Paris, France, August 2011.

[15] S.Li, H.Lipson, “Vertical-Stalk Flapping-Leaf Generator For Parallel Wind Energy Harvesting” In the ASME/AIAA Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS2009, Oxnard, CA, USA, Sept. 2009.

奖励与荣誉

2010-“最佳论文提名奖”，Finalist for the “Novel Technology Paper Award for Amusement Culture” at IROS2010.

2009-“最佳学生论文奖”和 “大会最佳论文提名奖”，“Best Student Paper Award” of “Bio-inspired Smart Materials and Structures” and Finalist for "Best Paper Award” at the ASME/AIAA SMASIS2009.

2015-陕西省优秀博士论文.

2013-陕西省科学技术奖（二等奖）.

2008-美国康奈尔大学“研究生奖学金”.  

2008-国家留学基金委“国家公派研究生留学奖学金”.  

2005-全国大学生机器人大赛 (舞蹈机器人组) 亚军.

2004-“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛 全国二等奖.

2003-全国大学生机器人大赛 (舞蹈机器人组) 冠军.

联系方式

邮箱：该Email地址已收到反垃圾邮件插件保护。要显示它您需要在浏览器中启用JavaScript。